6. Diagnóstico e indicación de errores
Byte
Octeto
Dirección de diagnosis
6
7
Header (para la diagnosis relacio
nada con el dispositivo)
7
8
Tipo de estado
8
9
Número de slot
9
10
Specifier
10
11
Diagnosis 1 relacionada con el
dispositivo:
dispositivo:
11
12
número de la versión de firmware
12
13
Diagnosis 2 relacionada con el
dispositivo:
dispositivo:
13
14
número de versión de hardware
14
15
Diagnosis 3 relacionada con el
dispositivo:
dispositivo:
15
16
Número de fallo
1)
En este octeto, el SFC−DC introduce el valor fijo 10".
2)
P. ej. 0x02 0x01" Z V1.02
Tab. 6/13: Diagnosis DP
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Descripción
Especifica la longitud de la diagnosis relacionada
con el dispositivo incluida la cabecera (header).
Con el SFC−DC siempre 0xA0
(para estado específico del fabricante ").
Con el SFC−DC siempre 0x00
(el slot es ignorado).
Con el SFC−DC siempre 0x00
(sin especificación del fallo).
Número de la versión de firmware del SFC−DC:
Byte 11: versión principal
Byte 11: versión principal
Byte 10: versión secundaria
Número de la versión de hardware del SFC−DC:
Byte 13: versión principal
Byte 13: versión principal
Byte 12: versión secundaria
Número del fallo, véase la sección 6.3, Tab. 6/9.
El método de solicitud de la diagnosis del slave puede ha
llarse en el manual del master DP.
Diagnosis a través del master DP general
Indicación
La diagnosis relacionada con el identificador o con el ca
nal, que se indica en el estándar IEC 61158−6 tipo 3 no está
soportada.
1)
2)
2)
6−15