Composición Del Registro - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase sección B.2.8)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la selección de registros
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Composición del registro
Una tarea de posicionado en modo Selección de registros"
se escribe con un registro de valores nominales. Cada valor
nominal es direccionado por su propia PNU. Un registro con
siste en valores nominales con el mismo subíndice.
Causas de fallos en la aplicación:
El referenciado no se ha realizado
No puede alcanzarse la posición de destino y/o la posi
ción preseleccionada.
Número de registro no válido.
Registro no inicializado.
Descripción
Byte de control del registro 1
Posición de destino del registro de posicio
nado
Velocidad del registro de posicionado
Aceleración del registro de posicionado
Deceleración del registro de posicionado
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
El jog y el referenciado tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
El número de registro es válido
FCT FHPP CI
x 401 20EAh
x 404 20ECh
x 406 20EDh
x 407 20EEh
x 408 20EFh
5−71