Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema
1.7.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Estándar FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP
permite un control secuencial y programación uniformes para
los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de
Festo. Los valores de parámetros y bytes de control y de es
tado necesarios durante el funcionamiento se pueden escri
bir y leer a través del directorio de objetos y una descripción
de estructura.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de forma cíclica (DPV0) o acíclica (DPV1). El funcionamiento
típico es mixto:
Los parámetros de puesta a punto y de aplicación se
transmiten a través de DPV1.
El control secuencial de tiempo crítico se realiza según
el estándar FHPP (DPV0, 8 bytes E/S).
El acceso a parámetros durante el funcionamiento se
realiza con DPV1 u opcionalmente según FHPP−FPC
(DPV0, otros 8 bytes E/S).
El contenido y el significado de los datos de E/S cíclicos y de
las funciones a las que puede accederse en el SFC−DC son
distintos según el modo de funcionamiento.
tarea directa
Como tarea directa se pueden ejecutar tareas en el modo de
posicionamiento o de fuerza. La tarea de posicionado es
transmitida directamente a los datos de E/S cíclicos (FHPP
Standard). Con ello se determinan los valores nominales más
importantes (posición, velocidad, fuerza/par...).
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