Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 289

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Scaling (escalado)
CI
Descripción
Measuring unit g
( (Unidad de d d d
medida)
Scaling Factor g
(Factor de escalado) ( d l d )
Record Table Element (elemento de la tabla de registros de posicionado)
CI 20E0h
Descripción Procesar las entradas en la tabla de registros de posicionado:
1. Selección de la línea (= número de posición) con el objeto 2032h
2. Selección de la columna mediante el subíndice 20E0h: 01
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de posiciones;
no se realizan movimientos.
A través del objeto 20E0h se accede parcialmente a los mismos parámetros que con
los objetos correspondientes 607Ah, 6081h, 6083h, 6084h o con los objetos del
20EAh al 20EFh. Los diferentes tipos de datos son convertidos consecuentemente
cuando son leídos y escritos.
Positioning Mode g 20E0h
(Modo de posicio (M d d i i
nado) Modo de posicionado (palabra de control de registro). Valores:
0 (0x0000):
1 (0x0001):
Target Position g 20E0h
(P i ió d (Posición de
destino) Posición de destino en incrementos (compárese con Target position, objeto 607A).
Margen de valores: −2
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
20D0h 01h, 02h
Unidades de medida y posiciones tras el punto decimal en el display del panel de
control.
20D0h 01h
Definición de unidad de medida
El ajuste del sistema de medida influye sólo en el display. Todos los parámetros son
siempre guardados en incrementos en el controlador y no son convertidos en el
correspondiente sistema de medida hasta que no son escritos o descargados.
Fijo = 1: Unidades métricas de medida, p. ej., mm, mm/s, mm/s
20D0h 02h
Número de posiciones decimales
Fijo = 2
01h 05h
20E0/01
Record Pos−set
Number Mode
02
}
03 <1>
2032h
...
01h
Posicionado absoluto (predeterminado)
Posicionado relativo
02h
31
Matriz (array) uint8
uint8
uint8
Record uint16, int32
20E0/02 20E0/03
V
Target Profile
Position Velocity
<...>
...
uint16
int32
31
+(2 − 1) (0x80000000
2
05
20E0/04 20E0/05
Profile Profile
Acc. Dec.
... ...
0x7FFFFFFF). Predeterminado: 0
ro
ro
ro
rw
rw
rw
C−19