Datos De Proyecto − Modo De Fuerza; Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.10 Datos de proyecto − Modo de fuerza
Stroke Limit (Limitación de carrera)
FHPP
Descripción
CI
Min Torque/Force (Fuerza/Par mínimos permitidos)
FHPP
Descripción
CI
Max Torque/Force (Fuerza/par máximos permitidos)
FHPP
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
510
Carrera máxima permitida en incrementos con el modo de fuerza activo.
Si el modo de fuerza está activo, la distancia de la posición real respecto a la
posición inicial no puede ser superior a la indicada en este parámetro. Esto
permite garantizar que el eje no se mueva de forma descontrolada en caso de
que el modo de fuerza se active por error (p. ej. por falta de una pieza). Este
parámetro se considera en todos los modos de controlador en los que el con
trolador de posición no esté activo en el estado Funcionamiento desblo
queado".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
Margen de valores: 0
Predeterminado:
SLTE−10: 17959
SLTE−16: 23384
HGPPE−12−5: 112246
HGPLE−25−40: 53475
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
60F6h 01h
511
El par (fuerza) admisible más bajo del motor.
Indicación en 1/1000 del par nominal (PNU 1036 / objeto 6076h)
Margen de valores: 0
Predeterminado: 0
60F6h 05h
512
El par (fuerza) admisible más alto del motor.
Indicación en 1/1000 del par nominal (PNU 1036 / 6076h)
Margen de valores: 0
Predeterminado: 1000
6072h 00h
uint32
32
+(2 − 1)
(0x00448275 Z 10 mm)
(0x0059348A Z 10 mm)
(0x00AB4627 Z 10 mm)
(0x00519909 Z 10 mm)
uint32
uint16
1000 (0x03E8)
uint16
uint16
1000 (0x03E8)
Var uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−33