Standstill Timeout (Tiempo De Supervisión De Detención) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.19 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 − Supervisión de
detención
Position Target Value (Posición nominal)
FHPP
Descripción
CI
Position Actual Value (posición real)
FHPP
Descripción
CI
Standstill Position Window (Margen de posición de detención)
FHPP
Descripción
CI
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
FHPP
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1040
Posición nominal de la última tarea de posicionado en incrementos
31
Margen de valores: −2
6062h 00h
1041
Posición real del accionamiento en incrementos
31
Margen de valores: −2
6064h 00h
1042
Margen de posición de detención en incrementos: tramo por el que el acciona
miento puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la supervi
sión de detención.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (Z aprox. SLTE−10: 0,42 mm HGPPE−12−5: 0,06 mm
2040h 00h
1043
Tiempo de supervisión de la detención en [ms]: tiempo que el accionamiento
debe hallarse fuera del margen de posición de detención antes de que reac
cione la supervisión de detención.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 200 (0x00C8 Z 0,2 s)
2041h 00h
int32
31
+(2 − 1)
Var int32
int32
31
+(2 − 1)
Var int32
uint32
32
+(2 − 1)
SLTE−16: 0,32 mm HGPLE−25−40: 0,14 mm)
Var uint32
uint16
0x7530 Z 0
30000 (0x0000
Var uint16
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
30 s)
rw
B−53