B. Parametrización con FHPP−FPC
Record Velocity (velocidad del registro de posicionado)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de
(Registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de
(Registro de
posicionado ) Velocidad del registro de posicionado 1
Record 31
(Registro de
(Registro de
posicionado 31) Velocidad del registro de posicionado 31
CI
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−28
406
1
32
Valor de velocidad nominal en incrementos/s
1)
Margen de valores:
SLTE−10:
0
305309 (0x0
SLTE−16:
0
491076 (0x0
HGPPE−12−5:
0
280615 (0x0
HGPLE−25−40:
0
347593 (0x0
Predeterminado: 0
406
1
406
406
32
20EDh
01h
20h
Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531.
0
31
uint32
0x0004A89D Z 0
0x00077E44 Z 0
0x00044827 Z 0
0x00054DC9 Z 0
0
uint32
uint32
30
31
uint32
Matriz (array) uint32
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
rw
170 mm/s)
210 mm/s)
25 mm/s)
65 mm/s)
rw
rw
rw
rw