Programación (Por Teach) De Los Registros De Posicionado - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.2.6 Programación (por Teach) de los registros de posicionado
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
SAVE
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Introduzca los registros de posicionado como sigue:
1. Active el registro de posicionado deseado (1 − 31) con
[Settings] [Position set] [Position nr].
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posicionado:
Seleccione [Pos set mode].
·
Establezca el modo de posicionado con las teclas de
·
flechas:
absolute = especificación de posición absoluta, rela
tiva al punto cero del proyecto
relativ = especificación de posición relativa, en
relación con la posición actual
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Indicación
Si modifica el modo de posicionado, deberá programar de
nuevo la posición de destino del registro de posicionado,
de lo contrario, la modificación del modo de posicionado
no será aceptada.
3. Programe (por Teach) la posición de destino del registro
de posicionado:
Seleccione [Position].
·
Mueva el accionamiento manualmente hasta la posi
·
ción de destino deseada con las teclas de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. A conti
·
nuación, el ajuste de la posición de destino y del
modo de posicionado ya será efectivo en el acciona
miento.
Con los registros de posicionado se pueden ejecutar tareas
de posicionamiento. No es posible el modo de fuerza.
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