Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 243

B. Parametrización con FHPP−FPC
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de (Registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de (Registro de
posicionado ) Byte de control del registro de posicionado 1
Record 31
(Registro de (Registro de
posicionado 31) Byte de control del registro de posicionado 31
CI
Record Target Position (posición de destino del registro de posicionado)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de (Registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de (Registro de
posicionado ) Posición de destino del registro de posicionado 1
Record 31
(Registro de (Registro de
posicionado 31) Posición de destino del registro de posicionado 31
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
401 1 32
El byte 1 de control del registro (RCB1) controla los ajustes principales para la
tarea de posicionado en la selección de registro.
El byte de control del registro está orientado a bits:
Bit 0: Valor nominal absoluto/relativo
Bit 1 7: Reservado (= 0)
Valores:
0 (0x00): El valor nominal es absoluto (predeterminado)
1 (0x01): El valor nominal es relativo al último valor nominal/valor siguiente
conmutado
401 1
401
401 32
20EAh 01h 20h
404 1 32
Posiciones de destino de la tabla de registros de posicionado.
Según PNU 401 / RCB1 absoluto o relativo en incrementos.
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
404 1
404
404 32
20ECh 01h 20h
0 31 uint8
0 uint8
uint8
30
31 uint8
Matriz (array) uint8
0 31 int32
31
+(2 − 1) (0x80000000
0 int32
int32
31 int32
Matriz (array) int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
0x7FFFFFFF)
rw
rw
30
rw
rw
B−27