Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 111

5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Notas sobre la referencia al tope fijo
Indicación
El recorrido de referencia sólo puede realizarse directa
mente contra el tope fijo, si no se sobrepasa el impulso de
impacto permitido.
Ponga en funcionamiento el accionamiento para posicio
·
nado sólo con la masa admisible.
Precaución
Daños a componentes
Durante el recorrido de referencia, el accionamiento con
el controlador de posición SFC−DC se mueve hacia el tope
con un par motor nominal ajustable (predeterminado:
100% de la corriente nominal).
En caso necesario, limite la corriente máxima durante
·
el recorrido de referencia mediante:
Festo Configuration Tool, véase la ayuda del plugin
SFC−DC
PNU 1034 / objeto 6073h Max. current (Maximaler
Strom)", véase el apéndice B.2.18.
Precaución
Daños a componentes
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse a
las posiciones mecánicas finales (topes). Si se hace un
movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
las posiciones finales pueden bloquearse.
Establezca el desplazamiento (offset) del punto cero
·
p. ej. en el caso del mini−carro, +1.00 mm para referen
ciar el tope fijo negativo o −1.00 mm para referenciar el
tope fijo positivo, en el caso de las pinzas, +0.50 mm ó
−0.50 mm.
Limite el margen de posicionamiento definiendo unas
·
posiciones finales por software válidas durante la
puesta a punto (véase la sección 1.6).
Especifique las posiciones de destino sólo dentro del
·
margen de posicionado permitido.
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