Supported Drive Modes (Funciones Del Accionamiento Compatibles) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)
CI
Descripción

Supported Drive Modes (funciones del accionamiento compatibles)

CI
Descripción
C−28
6088h 00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar un cambio de par.
Fijo: 0 (0x0000) rampa lineal
6502h / 00h
Clasificación de las funciones del accionamiento
SLTE: 33 (0x21) = sin control de fuerza
HGPLE/HGPPE: 41 (0x29) = con control de fuerza
Bit 0: Profile Position Mode
Bit 1: Reservado (Velocity mode)
Bit 2: Reservado (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: Reservado
Bit 5: Homing mode
Bit 6: Reservado (Interpolated positioning mode)
Bit 7 31: Reservado
Var int16
Var uint32
r
ro
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b