B. Parametrización con FHPP−FPC
Jog Mode Acceleration (aceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Jog mode deceleration
FHPP
Descripción
CI
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación
secuencial)
FHPP
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
532
Aceleración en incrementos/s
1)
Margen de valores:
SLTE−10:
897969
SLTE−16:
1169230
HGPPE−12−5:
1122461
HGPLE−25−40:
534759
Predeterminado:
897969 (0xDB3B1 Z 500 mm/s
SLTE−10:
1169230 (0x11D74E Z 500 mm/s
SLTE−16:
1122461 (0x11209D Z 100 mm/s
HGPPE−12−5:
534759 (0x828E7 Z 100 mm/s
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh
21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
533
Deceleración en incrementos/s
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 532
20EFh
21h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 542.
534
Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms
Margen de valores: 0
Predeterminado: 2000 (0x000007D0)
20E9h
21h
uint32
2
.
4489845
(Z 500
5846184 (Z 500
11224615 (Z 100
5347593
(Z 100
Matriz (array) uint32
uint32
2
.
Matriz (array) uint32
uint32
32
+(2
− 1)
Matriz (array) uint32
2
2500 mm/s
)
2
2500 mm/s
)
2
1000 mm/s
)
2
1000 mm/s
)
2
)
2
)
2
)
2
)
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−35