Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 112

5. Puesta a punto
5−12
Notas sobre el referenciado al interruptor de
referencia (sólo mini−carro)
Si la aplicación no permite un recorrido de referencia a una
posición final mecánica, con el mini−carro se puede utilizar un
sensor externo (interruptor de referencia) como señal de refe
rencia (véase también la sección 1.6).
Caso especial 1: al inicio del recorrido de referencia, el eje
permanece en el interruptor de referencia
Si el eje permanece en el interruptor de referencia al inicio
del recorrido de referencia, se moverá en sentido contrario al
interruptor de referencia (compárese con 2 en Tab. 1/6).
A continuación, el eje se mueve del modo habitual hacia el
punto cero del eje (compárese con 2 en Tab. 1/6).
Caso especial 2: el eje no encuentra un interruptor de refe
rencia durante el recorrido de referencia
Si el eje no puede encontrar un interruptor durante el reco
rrido de referencia, se desplazará hasta golpear con un tope.
A continuación, permanece en el tope y aparece el error
HOMING ERROR (véase la sección 6.3).
Las causas de esto pueden ser:
Al inicio del recorrido de referencia, el eje ya se hallaba
detrás del interruptor de referencia.
El interruptor de referencia es defectuoso.
El eje es defectuoso o está mal montado, p. ej., la unión
del acoplamiento resbala".
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b