B. Parametrización con FHPP−FPC
Drive Data (datos de accionamiento)
FHPP
Descripción
Output Stage Temp
p
g
p
(
(temp. del paso de
d l
d
salida)
Output Stage
Max Temp
Max Temp
(temp. máx. de la
etapa final)
Motor Rated 1026
Current
(corriente nominal
del motor)
Current Limit
(corriente máxima
(corriente máxima
del motor) Corriente máxima del motor, idéntica a PNU 1034
Lower Current Limit
(corriente mínima
(corriente mínima
del motor) Valor límite inferior en 1/1000 de la corriente nominal del motor
I/O Control
/
(control E/S)
(
l / )
Controller Serial
Number
b
(número de serie
del controlador)
Following Error
g
(error de segui
(
d
miento permitido)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1026
1
8
Datos generales del motor
1026
1
Temperatura de la etapa final en °C
Margen de valores: 0
1026
2
Temperatura máxima de la etapa final en °C
Fijo: 80 (0x0050)
3
Corriente nominal del motor en mA
SLTE−10:
336 (0x 150)
SLTE−16:
1440 (0x 5A0)
HGPPE−12−5:
336 (0x 150)
HGPLE−25−40: 2250 (0x 8CA)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1026
4
1026
5
1026
6
Selección del interface (véase también PNU 125 / objeto 207Dh)
0: control vía HMI (panel de control) o FCT, sin control vía bus de campo
1: Control vía bus de campo interface de control (predeterminado)
1026
7
Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día):
8 bits: 0x01
M (mes):
4 bits: 0x1
YY (año):
8 bits: 0x00
SSS (nº serie):
12 bits:
1026
8
Supervisión del error de seguimiento. Valores:
0: Supervisión del error de seguimiento desconectada
32
1
+(2
− 1): Error de seguimiento permitido en incrementos
0
7
uint32
0
uint32
85 (0x00
0x55)
1
uint32
2
uint32
3
uint32
4
uint32
5
uint32
6
uint32
0x1F
0xC
0x63
0x001
0xFFF
7
uint32
ro/rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
rw
B−49