6. Diagnóstico e indicación de errores
Errores
MOTOR ERROR
OVERHEATING
PLEASE ENFORCE HO
MING RUN
POSITION ERROR
POSITION PLAUSIBI
LITY ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT
PROFIBUS−INIT
Tab. 6/9: Errores
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Posible causa
Motor no conectado o rotura de cable.
Sobretemperatura
(temperatura de funcionamiento > 80 °C).
Temperatura demasiado alta en el
paso de salida de potencia.
Al iniciar un registro de posicionado:
Tras conectar la alimentación de
corriente, no se ha realizado un reco
rrido de referencia o bien se detuvo.
Fallo en la posición (error de seguimiento)
Posibles causas:
El accionamiento está bloqueado
El mecanismo va duro o la masa es
excesiva (aceleración).
la velocidad de posicionamiento es
demasiado elevada
Error de plausibilidad.
Posibles causas:
La velocidad real ha superado el valor
limite establecido.
Fallo en la posición de destino
La posición de destino especificada se
halla fuera del margen de posicionado
permisible.
Fallo de inicialización PROFIBUS
Error de hardware
Solución
Verifique la conexión al motor,
·
reemplace el cable si es nece
sario.
Verifique:
·
Que se observen los valores
límite (curvas características
del motor)
Las partes mecánicas, p. ej.,
la rigidez
Si es necesario, reduzca la
·
temperatura ambiente.
Realice un recorrido de referen
·
cia.
Verifique:
·
Las partes mecánicas del
accionamiento,
La velocidad del registro de
posicionado.
Puede ocurrir en caso de montaje
vertical y si la masa movida es ex
cesiva.
Reduzca:
·
La masa móvil
La aceleración.
Verifique las posiciones finales
·
por software y la posición de
destino.
Requiere asistencia técnica.
·
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