1. Cuadro general del sistema
Búsqueda del interruptor
de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b
Sólo es posible con SLTE.
Con este método el accionamiento se mueve primero con la
velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo, hasta
que llega al final de carrera. A continuación retrocede con
velocidad de fluencia: la posición de referencia está situada
en el punto en el que el interruptor de referencia se inactiva
de nuevo al bajar.
Método de referencia Interruptor de referencia"
Interruptor de referencia, negativo (cerca del motor)
Interruptor de referencia, positivo (alejado del motor)
1 El carro se mueve con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el
interruptor de referencia y vuelve.
2 Tras salir del intervalo de conmutación del interruptor de refe
rencia, el carro se mueve a la siguiente señal índice del encoder
para determinar el punto de referencia.
3 A continuación, el carro se mueve con la velocidad v_zp desde el
punto de referencia al punto cero del eje.
Tab. 1/6: Referencia a un interruptor de referencia
(mini−carro)
AZ
AZ
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