Offset Axis Zero Point (Offset Del Punto Cero Del Eje) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.16 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 − Recorrido de
referencia

Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)

FHPP
Descripción
CI
Homing Method (método de recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1010
Offset del punto cero del eje en incrementos (distancia respecto al punto de
referencia).
Explicaciones en la sección 1.6.
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 1796 (tipo de eje SLTE−10; método de referencia Tope negativo")
Después de modificar el tipo de eje (PNU 1005/4), se introduce automáticamente:
SLTE−10: 1796
SLTE−16: 2338
HGPPE−12−5: −5612
HGPLE−25−40: −2674
Después de modificar el método de referencia (véase PNU 1011 / objeto 6098h), el
punto cero del eje se establece en 0.
Después de borrar la EEPROM (véase PNU 127 / objeto 20F1h), se establece el
valor para SLTE−10.
607Ch 00h
1011
Método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
Valores Función
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo (predeterminado en el SLTE)
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo (predeterminado en
HGPLE/HGPPE)
7 (07h): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice
Los cambios en el método de recorrido de referencia influye en el siguiente
parámetro:
Modifica los valores del siguiente parámetro:
1010: Offset del punto cero del eje = 0 (objeto 607Ch)
6098h 00h
int32
31
+(2 − 1)
(0x00000704 Z 1 mm)
(0x00000922 Z 1 mm)
(0xFFFFEA14 Z −0,5 mm)
(0xFFFFF58E Z −0,5 mm)
Var int32
int8
Var int8
rw
rw
rw
rw
B−43