5. Puesta a punto
5.7.2 Accionamiento secuencial por pulsador (jog)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
En el estado Funcionamiento desbloqueado", el acciona
miento puede desplazarse hacia la izquierda o la derecha
mediante Jog. Esta función se suele utilizar para:
Desplazarse a las posiciones de Teach (autoprograma
ción).
Apartar el accionamiento del camino
(p. ej., tras un fallo del sistema).
El posicionamiento manual como modo de funciona
miento normal (avance manual).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el accionamiento empieza a moverse lentamente. Debido
a la baja velocidad, puede definirse una posición con mu
cha precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la
Duración de la fase 1" parametrizada, la velocidad au
mentará hasta alcanzar la velocidad máxima configurada.
De esta forma pueden realizarse rápidamente grandes
desplazamientos.
3. Si la señal cambia a 0, el accionamiento se frenará con la
máxima deceleración ajustada.
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por soft
ware, se detendrá automáticamente. La posición final por
software no se sobrepasa; el recorrido hasta detenerse
depende de la rampa ajustada. También se sale del accio
namiento secuencial por pulsador con Jog = 0.
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