Procedimiento De Acceso - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
WRITE (W)
READ (R)
C−6

Procedimiento de acceso

El control de nivel superior envía al controlador, o bien una or
den de escritura (WRITE) para modificar un parámetro del direc
torio de objetos, o una orden de lectura (READ) para leer un
parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una res
puesta que contiene el valor leído o la confirmación de la orden
de escritura. El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de datos) de
pende del tipo de datos del objeto por leer o escribir.
Las órdenes de escritura (W) transfieren un valor en el formato
especificado al SFC−DC. Como respuesta, las órdenes de escri
tura se reflejan directamente y carácter a carácter desde el con
trolador del SFC−DC. Una suma de prueba <PS> se insertará an
tes del <CR>.
Las órdenes de lectura (R) transfieren un valor desde el SFC−DC.
La respuesta desde el controlador SFC−DC contiene el valor
leído. Una suma de prueba <PS> se insertará antes del <CR>.
Todas las órdenes deben entrarse como secuencia de caracteres
sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un carácter
Char en formato hexadecimal.
1)
Acc Orden
W =IIIISS:<valor><CR>
2)
=IIIISS:<valor><PS><CR>
W
R ?IIIISS<CR>
2)
?IIIISS<PS><CR>
R
1)
Acceso (Access): W = write, R = read
2)
Cuando la comparación de sumas de prueba está activada en SFC−DC,
véase sección C.1.3
Tab. C/2: Sintaxis de una orden/respuesta CI
Respuesta
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b