Memoria De Diagnosis - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

6. Diagnóstico e indicación de errores
6.4

Memoria de diagnosis

Configuración de la memoria de diagnosis con el parámetro 204 (véase la sección B.2.6)
SI Descripción
1)
1 = 1: Registrar
= 2: Registrar sólo fallos entrantes
2 = 1: Resolución del tiempo registrado 10 ms
= 2: Resolución del tiempo registrado 1 ms
3 Borrado de la memoria de diagnosis.
Escritura con valor = 1 borra la memoria de diagnosis.
La lectura será respondida siempre con valor = 0.
4 Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis.
1)
Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo.
Tab. 6/11: Estructura de la memoria de diagnosis
6−12
La memoria de diagnosis contiene los códigos de los 16 últi
mos mensajes de error y, si es posible, se protege contra fallo
por tensión. Si la memoria de diagnosis está llena, el ele
mento más antiguo será sobrescrito (principio FIFO).
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
Formato
Significado
Subíndice 1
Subíndice 2
...
Subíndice 16
1)
(véase la sección B.2.6)
Tab. 6/10: Estructura de la memoria de diagnosis
fallos entrantes y salientes
200 201
uint8 uint16
Evento de Número de
diagnosis fallo
Mensaje de diagnosis más reciente/actual
Último mensaje de diagnosis
Mensaje de diagnosis más antiguo
Valor
especificado
1
1
0
0
202
uint32
Momento
...
Mín. Máx.
1 2
1 2
0 1
0 16
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b