Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 143

5. Puesta a punto
CPOS
Byte de control 2 (CPOS) selección de registro y tarea directa
Bit ES
B0 Parada
HALT
B1 Inicio de tarea
INICIO
de
posicionado
B2 Inicio del
HOM recorrido de
referencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Programar
TEACH (teach−in")
valor
B6 Borrar
CLEAR recorrido
remanente
B7
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionado en cuanto se habilita el accionamiento.
EN Descripción
Halt = 1: Parada no activa
= 0: Parada activada (no cancelar rampa de emergen
cia + tarea de posicionado). El eje se detiene con
una rampa de frenada definida; la tarea de posi
cionado permanece activa (con B6 puede elimi
narse el recorrido remanente).
Start Con un flanco ascendente, los valores nominales ac
Positioning tuales se transfieren y empieza el posicionado (registro
Task 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de refe
rencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en dirección hacia unos valores reales mayores,
mientras éste bit esté activo. El movimiento empieza
con un flanco ascendente y termina con un flanco
descendente.
Jog negative El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de los valores reales inferiores, véase el
bit 3.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value posición se transfiere al registro de valores nominales
del registro de posicionado actualmente direccionado,
véase la sección 5.7.3.
El destino programado se especifica con PNU 520.
Clear En el estado Parada", un flanco ascendente borra la
Remaining tarea y realiza la transición al estado Operacional".
Position
Reservado
:=0
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