B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.18 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 − Placa de
características de componentes electrónicos
Motor Type (tipo de motor)
FHPP
Descripción
CI
Max Current (Corriente máxima)
FHPP
Descripción
CI
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
FHPP
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
1030
Clasificación del motor
Fijo: 0x0000
6402h
00h
1034
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente nominal especificada
(PNU 1035 / objeto 6075h).
En modo de recorrido de referencia: valor nominal para el regulador de
corriente. Limita la fuerza del motor durante el recorrido de referencia hacia
el tope y, en caso de fallo, protege los topes delicados durante el recorrido de
referencia con un interruptor de referencia.
Indicación
Observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad máxima
posible y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidad nominales (más
altas).
Margen de valores: 1
Predeterminado: 0x03E8
6073h
00h
1035
Corriente nominal del motor en mA.
Valores (fijos, no se pueden introducir):
SLTE−10:
336
SLTE−16:
1440 (0x000005A0)
HGPPE−12−5:
336
HGPLE−25−40:
2250 (0x000008CA)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
Idéntico a PNU 1026/3
6075h
00h
uint16
Var
uint16
uint16
3000 (0x0001
0x0BB8)
Var
uint16
uint32
(0x00000150)
(0x00000150)
Var
uint32
r
r
rw
rw
rw
rw
B−51