Homing Velocities (Velocidades Del Recorrido De Referencia); Homing Required (Es Necesario Un Recorrido De Referencia) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC

Homing Velocities (velocidades del recorrido de referencia)

FHPP
Descripción
Search REF
( ú (Búsqueda de REF) d d )
Search AZ
(Búsqueda de AZ) ( ú d d )
CI
1)
Véase PNU 1005/4 / objeto 20E2h/04h

Homing Required (es necesario un recorrido de referencia)

FHPP
Descripción
CI
B−44
1012 1, 2
Velocidades durante el recorrido de referencia en inc./s
1012 1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF
Margen de valores:
1)
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0 17959
SLTE−16: 0 23384
HGPPE−12−5: 0 112246 (0x0
HGPLE−25−40: 0 53475
Predeterminado: 17959
1012 2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores:
1)
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0 17959
SLTE−16: 0 23384
HGPPE−12−5: 0 112246 (0x0
HGPLE−25−40: 0 53475
Predeterminado: 8980
6099h 01h, 02h
1014
Define si hay que realizar el recorrido de referencia tras el encendido para po
der realizar tareas de posicionado.
Véase también PNU 1024/objeto 60FB/20h.
Si se utiliza un mini−carro o unas pinzas, es obligatorio realizar un recorrido
de referencia tras el encendido.
Véase también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN.
Valores:
0 (0x00): Reservado (no es necesario un recorrido de referencia)
1 (0x01): Se debe realizar un recorrido de referencia (predeterminado)
23F6h 00h
0, 1 uint32
0 uint32
0x00004627 Z 0
(0x0
0x00005B58 Z 0
(0x0
0x0001B676 Z 0
0x0000D0E3 Z 0
(0x0
1 uint32
0x00004627 Z 0
(0x0
0x00005B58 Z 0
(0x0
0x0001B676 Z 0
0x0000D0E3 Z 0
(0x0
Matriz (ar uint32
ray)
uint8
Var uint8
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
rw
rw
10 mm/s)
10 mm/s)
10 mm/s)
10 mm/s)
rw
10 mm/s)
10 mm/s)
10 mm/s)
10 mm/s)
rw
rw
rw