Profile Velocity (Velocidad) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Target Torque/Force (valor nominal de fuerza/par)
CI
Descripción
Torque Actual Value (valor real de fuerza/par)
CI
Descripción
Target Position (posición de destino)
CI
Descripción

Profile Velocity (velocidad)

CI
Descripción
C−26
6071h / 00h
Valor nominal para el modo de fuerza. Se especifica en tanto por mil del valor
nominal (valor nominal, véase PNU 1035 / objeto 6075h)
6077h / 00h
Valor real en modo de fuerza. Se especifica en tanto por mil del valor nominal
(valor nominal, véase PNU 1035 / objeto 6075h)
607Ah / 00h
Posición de destino en incrementos
Escribir el objeto aún no desencadena ningún movimiento.
la posición de destino se guarda en la columna prevista y en la línea determi
nada por la tarea directa o direccionada mediante el objeto 2032h en la tabla
de posición.
31
Margen de valores: −2
6081h / 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s
La velocidad se guarda en la tabla de registros de posicionado, en la columna
prevista y en la línea direccionada por el objeto 2032h o predeterminada por la
tarea directa. Escribir el objeto aún no desencadena ningún movimiento.
Margen de valores (depende del tipo de eje, véase el objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0 305309
SLTE−16: 0 491076
HGPPE−12−5: 0 280615
HGPLE−25−40: 0 347593
Predeterminado: 0
Var int32
Var int32
Var int32
31
+(2 − 1)
Var uint32
0x0004A89D Z 0
(0x0
0x00077E44 Z 0
(0x0
0x00044827 Z 0
(0x0
0x00054DC9 Z 0
(0x0
ro
ro
rw
rw
170 mm/s)
210 mm/s)
25 mm/s)
65 mm/s)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b