Reglas Generales De Bloques De Función De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Instrucción
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_ReadActualPosition
498
MC_ReadActualVelocity
502
MC_Stop
Reglas generales de
bloques de función
de control de
movimiento
La regla se aplica a
Parámetros de entrada
Parámetros de entrada
ausentes
Entradas que superan los
límites de aplicación
Reglas de signo de entradas
Posición frente a distancia
458
en la página 481
en la página 484
en la página 489
en la página
en la página
en la página 527
Consulte también
Conjunto de instrucciones en orden alfabético
Las reglas generales de los bloques de funciones de control de movimiento
de Micro800 cumplen las especificaciones de control de PLCopen Motion.
La tabla siguiente proporciona las reglas generales sobre la interfaz de los
bloques de función de control de movimiento.
Regla
Con Execute: Los parámetros se utilizan con el flanco ascendente de la entrada de
ejecución. Para modificar un parámetro, cambie los parámetros de entrada y vuelva a
activar el movimiento.
Si una instancia de un bloque de funciones recibe un nuevo comando de ejecución
antes de completarse (como una serie de comandos de la misma instancia), el nuevo
comando de ejecución se ignora y la instrucción emitida anteriormente continúa
ejecutándose.
Con Enable: Los parámetros se utilizan con el flanco ascendente de la entrada de
habilitación y se pueden modificar en cualquier momento.
Durante la compilación de Aplicación del usuario, se documentan las entradas no
completadas. El controlador no gestiona los errores por entradas ausentes.
Si un bloque de función se activa con parámetros que incumplen los límites de
aplicación, la instancia del bloque de función genera un error. En este caso, el resultado
del error se marca como activo e incluirá la ID del error. En la mayoría de los casos, el
controlador continuará en modo de ejecución y no se indicará un error de movimiento
como error grave del controlador.
Las entradas de aceleración, desaceleración y sacudidas son siempre valores positivos.
Velocidad, Posición y Distancia pueden tener valores positivos y negativos.
Posición es un valor definido en un sistema de coordenadas. La distancia es una
medición relativa relacionada con unidades técnicas. La distancia es la diferencia entre
dos posiciones.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Envía un movimiento controlado a una posición absoluta
especificada.
Envía un movimiento controlado a una distancia especificada
relativa a la posición actual en el momento de ejecución.
Envía un movimiento controlado que nunca finaliza a una
velocidad especificada.
Devuelve la posición real del eje de retorno.
Requiere Connected Components Workbench 8 o superior.
Devuelve la velocidad real del eje de retorno.
Requiere Connected Components Workbench 8 o superior.
Ordena una parada de movimiento controlado y cambia el estado
del eje a Parando.
en la página 23