Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 509

Instrucciones de control de movimiento
Valor
06
07
08
09
10
11
12
ID de MACRO
MC_FB_ERR_
NOPOWER
MC_FB_ERR_
RESOURCE
MC_FB_ERR_
PROFILE
MC_FB_ERR_
VELOCITY
MC_FB_ERR_
SOFT_LIMIT
MC_FB_ERR_
HARD_LIMIT
MC_FB_ERR_
LOG_LIMIT
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
El eje no está conectado.
Conecte el eje mediante el bloque de función MC_Power.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de función
MC_Reset.
El eje no está operativo debido a que el propio eje o los recursos
relacionados requeridos por un bloque de función se encuentran bajo el
control de otro bloque de función o no está disponible.
Asegúrese de que el eje o los recursos relacionados requeridos por el
bloque de función estén disponibles para su uso.
Restablezca el estado del eje mediante bloques de funciones
MC_Power y MC_Reset.
Revise y corrija la aplicación si hay varias instancias del mismo bloque
de función que estén intentando controlar el eje al mismo tiempo.
El eje no está operativo porque el perfil de movimiento definido en el
bloque de función no es válido.
Restablezca el estado del eje mediante bloques de funciones
MC_Power y MC_Reset.
Corrija el perfil en el bloque de función.
El eje no está operativo porque el perfil de movimiento solicitado en un
bloque de función entra en conflicto con la velocidad del eje actual.
Causas posibles:
 El bloque de funciones solicita que el eje invierta la dirección
mientras está en movimiento.
 La velocidad actual es demasiado baja o demasiado alta para el
perfil de movimiento solicitado.
Restablezca el estado del eje mediante bloques de funciones
MC_Power y MC_Reset.
Corrija el perfil de movimiento en el bloque de función o vuelva a
ejecutar el bloque de función cuando la velocidad del eje sea
compatible con el perfil de movimiento solicitado.
El eje no está operativo porque se detectó un error de límite por
software; o bien la ejecución del bloque de funciones provocaría un
error de límite por software.
Restablezca el estado del eje mediante bloques de funciones
MC_Power y MC_Reset.
Compruebe la configuración de velocidad o de posición de destino para
el bloque de función, o ajuste el límite flexible.
El eje no está operativo debido a que se detectó un error de límite
estricto.
Restablezca el estado del eje con el bloque de función MC_Reset y, a
continuación, separe el eje del interruptor de límite estricto en la
dirección opuesta.
El eje no está operativo porque se detectó un error de límite de lógica
del acumulador de PTO, o bien la ejecución del bloque de funciones
provocaría un error de límite de lógica del acumulador de PTO.
Restablezca el estado del eje mediante bloques de funciones
MC_Power y MC_Reset.
Compruebe la configuración de velocidad o de posición de destino del
bloque de función. Use el bloque de función MC_SetPosition para
ajustar el sistema de coordenadas del eje.
Capítulo 18
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