Mc_Readactualposition (Posición Real De Lectura De Control De Movimiento) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
MC_ReadActualPosi
tion (posición real
de lectura de
control de
movimiento)
Parámetro Tipo de
parámetro
AxisIn Entrada
Enable Entrada
498
Devuelve la posición real del eje de retorno. MC_ReadActualPosition solo es
aplicable a movimiento de retroalimentación.
Detalles de la operación:

Antes de ejecutar MC_ReadActualPosition, compruebe que el eje está
en uno de los siguientes estados del eje:

Deshabilitado

Atascado

Movimiento discreto

Parada de error

La posición real para un eje de retroalimentación no se restablece a 0
tras una descarga. Para restablecer o borrar la posición del eje de
retroalimentación, use la instrucción MC_Home o una instrucción
MC_SetPosition.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos
FB_AXIS_REF
BOOL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de
datos FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Cierto: obtiene el valor del parámetro de forma continua
mientras está activado.
Falso: inactivo.