Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 623

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Elemento
Punto de ajuste (SP)
Valor de proceso (PV)
Valor manipulado (MV)
No Elemento
Salida del controlador
Control de temperatura de modulación
de ancho de impulso (PWM)
Elemento de calefacción
Detector de temperatura de resistencia
(RTD)
Entrada del controlador
Programa PLC
Descripción
Medida de temperatura en grados Celsius que define la temperatura de la zona de control.
Se debe convertir en la misma unidad que la del SP, que es una medida de grados Celsius.
Se debe convertir en un valor analógico para poder utilizarlo como salida de PWM para
controlar el elemento de calefacción.
Sistema de control de temperatura
El diagrama y la tabla siguientes definen los componentes en el sistema de
control de temperatura controlados por el programa de control de
temperatura y los eventos que se producen cuando se ejecuta el programa de
control.
Secuencia de eventos del programa de control de temperatura
En la siguiente tabla se identifican los componentes del sistema de control de
temperatura y se describe la secuencia de eventos que se producen en él
cuando se ejecuta el programa de control de temperatura.
Descripción
Envía el MV a PWM (Act./Desact.).
Relé de estado sólido que controla el elemento de calefacción.
Aumenta la temperatura en la zona de control.
Mide la temperatura de la zona de control y envía el PV (señal RTD) a la
entrada del controlador.
Recibe el PV (señal RTD).
Convierte el PV (señal RTD) en la misma unidad que la del SP (grados
Celsius) y determina la diferencia entre el PV y el SP, así como también ajusta
el MV de acuerdo con los valores de los parámetros P, I y D.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
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