Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 522

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
Listo Salida
Busy Salida
Error Salida
ErrorID Salida
522
Tipo de datos Descripción
BOOL Cierto: el estado del eje es Atascado o Deshabilitado.
BOOL Cierto: el bloque de función no se ha completado.
BOOL Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
UINT Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se
definen en ID de error del bloque de funciones de control de movimiento.
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_Reset
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_Reset
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019