Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 486

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
Velocity Entrada
Acceleration Entrada
Deceleration Entrada
Jerk Entrada
BufferMode Entrada
ENO Salida
Eje Salida
Listo Salida
Busy Salida
Activo Salida
CommandAborted Salida
Error Salida
ErrorID Salida
486
Tipo de Descripción
datos
REAL Valor de la velocidad máxima (no se alcanza necesariamente) [u/s]. Como
la dirección del movimiento viene determinada por la entrada Position, el
bloque de funciones ignora el signo de la velocidad.
Es posible que la velocidad máxima no se alcance si Jerk = 0.
REAL Valor de la aceleración (aumento de energía del motor) [u/s2]
REAL Valor de la desaceleración (descenso de energía del motor) [u/s2]
REAL Valor de la sacudida [u/s
SINT Este parámetro no se utiliza.
BOOL Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de
escalera.
BOOL Cierto: alcanza la distancia comandada.
Si se habilita la entrada In-Position para un eje, la señal In-Position se debe
definir antes de que Done = Cierto.
BOOL Cierto: el bloque de instrucción no se ha completado.
Falso: el bloque de instrucción se ha completado.
BOOL Cierto: indica que el bloque de instrucción tiene control sobre el eje.
BOOL Cierto: el comando se cancela por otro comando o parada de error.
BOOL Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se
UINT
definen en ID de error del bloque de funciones de control de movimiento.
Ejemplo de diagrama de bloque de función MC_MoveRelative
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
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