Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 628

Capítulo 21 Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Tipo de
Parámetro
parámetro
Enable Entrada
PV Entrada
SP Entrada
AutoManual Entrada
CVManual Entrada
CVMin Entrada
CVMax Entrada
Gains Entrada
628
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro820, Micro830,
Micro850, Micro870 y a Micro800 Simulator.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos Descripción
BOOL Habilitar instrucción.
CIERTO: inicia la ejecución con los parámetros de entrada actuales.
FALSO: PID no se ejecuta. Establezca CV en 0 y calcule AbsoluteError.
REAL Valor del proceso. Este valor normalmente se lee desde un módulo de
entrada analógica.
La unidad SI debe ser la misma que el punto de ajuste.
REAL El valor de punto de ajuste para el proceso.
BOOL Selección de modo automático o manual.
CIERTO: CV está controlado por PID.
FALSO: PID se está ejecutando y CV está controlado por la entrada
CVManual.
REAL Entrada de valor de control definida para la operación de modo manual.
El intervalo válido para CVManual es:
CVMin < CVManual < CVMax
REAL Límite mínimo del valor de control.
Si CV < CVMin, entonces CV = CVMin.
Si CVMin > CVMax, se produce un error.
REAL Límite máximo del valor de control.
Si CV > CVMax, entonces CV = CVMax.
Si CVMax < CVMin, se produce un error.
PID_GAINS Gains de PID para controlador.
Utilice el tipo de datos PID_GAINS para configurar el parámetro Gains.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019