Ejemplo: Cómo Crear Un Bucle De Retorno Para El Valor Manipulado; Ejemplo De Bucle De Retorno De Temperatura - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 21 Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Parámetros de entrada
My_Gains.TimeDerivative
My_Gains.DerivativeGain
AutoTune
ATParameters
Load
Deviation
Paso
ATDynaSet
ATReset
Parámetros de salida
Parámetro
AbsoluteError
ATWarning
OutGains
Ejemplo: Cómo crear un
bucle de retorno para el
valor manipulado
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TimeDerivative
Ganancia derivativa de PID (> 0,0).
Cuando se establece en Cierto y Auto e Initialize son Falso, la secuencia AutoTune se
inicia.
 Valor de salida inicial durante el ajuste automático.
 Permite que el valor de proceso se estabilice en la carga.
 La desviación estándar de una serie de valores de proceso estabilizados. Por
ejemplo, si el valor de proceso se estabilizó entre 31,4 y 32,0, el valor de desviación
sería (32,0-31,4)/2 = 0,3.
 Algunos valores de proceso, como la temperatura, tardan mucho tiempo en
estabilizarse.
 El proceso de ajuste automático considera el modo en que reacciona el valor de
proceso a los cambios en los valores de paso y deriva los parámetros Gain.
 Tiempo asignado para la finalización del ajuste automático. Debe ser mayor que el
requerido para el proceso de ajuste automático.
 Un valor común de muchos sistemas es de 600 segundos, pero algunos pueden
requerir más tiempo.
 Si es Cierto, la salida se restablecerá en 0 una vez completado el ajuste automático.
 Si es Falso, la salida permanecerá en el valor de carga una vez completado el ajuste
automático.
Descripción
Error absoluto (Process - SetPoint) del controlador.
Advertencia de la secuencia de ajuste automático. Los valores posibles son:
 0: modo de puesta a punto automática sin habilitar.
 1: modo de puesta a punto automática habilitado.
 2: puesta a punto automática completada.
 -1: ERROR 1, entrada configurada automáticamente como Cierto; la puesta a punto
automática no se puede realizar.
 –2: ERROR 2, error de ajuste automático, ATDynaSet caducado.
Ganancias calculadas tras secuencias de autoajuste.
Consulte también
Usar la instrucción proporcional-integral-derivativa
La adición de un bucle de retorno para el valor manipulado evita que se
excedan los límites al proporcionar un valor mínimo y uno máximo para el
MV.

Ejemplo de bucle de retorno de temperatura

Al comienzo del proceso de control de temperatura, la diferencia entre el
valor de proceso (PV) y el valor de punto de ajuste (SP) es amplia, como se
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Valor derivativo de tiempo de PID (> 0,0).
La amortiguación aumenta con un incremento en el tiempo
derivativo, pero disminuye si el valor del tiempo derivativo es
demasiado grande.
en la página 608