Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
N.º
Paso
12
Establezca AutoTune en
Falso.
13
Observe los valores
ajustados que aparecen en
OutGains.
14
Transfiera el parámetro de
OutGain a My_Gains.
Ejemplo
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
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