Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 222

Capítulo 9 Instrucciones de comunicación
N.º
222
La siguiente tabla describe la secuencia de eventos identificados en el
diagrama anterior.
Descripción de eventos
1
Se habilita el mensaje.
Si la cola de comunicaciones está vacía, se asigna el búfer del mensaje y el mensaje se
agrega a la cola de comunicaciones para transmitirse.
El tamaño de la cola de comunicaciones es de 4; cada canal tiene una cola independiente.
2 Si la cola de comunicaciones está llena, el mensaje se agrega a la cola de espera.
Cuando de la cola de comunicaciones esté vacía, el mensaje de la cola de espera se
agregará a la cola de comunicaciones.
No existe ningún límite para el tamaño de la cola de espera; cada canal tiene una cola
independiente.
3 La tarea de comunicación ejecuta los mensajes de la cola de comunicaciones con cada fin de
exploración para transmitirlos.
Las colas de los canales se procesan de una en una de forma circular.
Se ejecuta un mensaje de cada canal y el proceso continúa hasta que se ejecutan todos los
mensajes o hasta que caduca el programa de comunicaciones (10 ms).
El canal situado justo al lado del último procesado se programa para ser el primero en
aparecer en el siguiente fin de exploración.
Consulte también
Procesos y diagramas de temporización de ejecución de mensajes
página 221
Instrucciones de comunicación
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la página 189
en la