Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 495

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
EN
AxisIn
Enable
Enable_Positive
Enable_Negative
ENO
Eje
Estado
Busy
Activo
Error
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Tipo de datos
parámetro
Entrada BOOL
Entrada AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Entrada BOOL
Entrada BOOL
Entrada BOOL
Salida BOOL
Salida AXIS_REF
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_Power actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir
AxisIn.
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos
FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Cierto: la alimentación está encendida.
Falso: la alimentación está apagada.
Cierto: se permite movimiento en dirección positiva.
Cierto: se permite movimiento en dirección negativa.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Tipos de datos de AXIS_REF.
Estado de la fase de potencia:
 Cierto: se ha encendido la unidad.
 Falso: no se ha encendido la unidad.
Cierto: el bloque de instrucción no se ha completado.
Falso: el bloque de instrucción se ha completado.
Cierto: indica que el bloque de función tiene control sobre el eje.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Capítulo 18
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