Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 466

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Valor ID de MACRO
03 MC_FB_ERR_
PARAM
04 MC_FB_ERR_
AXISNUM
MC_FB_ERR_
05
MECHAN
06 MC_FB_ERR_
NOPOWER
07 MC_FB_ERR_
RESOURCE
08 MC_FB_ERR_
PROFILE
09 MC_FB_ERR_
VELOCITY
0A MC_FB_ERR_
SOFT_LIMIT
0B MC_FB_ERR_
HARD_LIMIT
466
Descripción
El bloque de función no se puede ejecutar porque hay un parámetro no válido diferente
a velocidad, aceleración, desaceleración o sacudida definido en el bloque de función.
Corrija la configuración de los parámetros (por ejemplo, modo o posición) del bloque de
función.
El bloque de función no se puede ejecutar porque el eje no existe, porque los datos de
configuración están dañados o porque el eje no está configurado correctamente.
El bloque de función no se puede ejecutar porque este eje genera un fallo debido a
problemas mecánicos o de la unidad. Compruebe la conexión entre la unidad y el
controlador (señales de unidad preparada y en posición), y asegúrese de que la unidad
funciona con normalidad.
El bloque de función no se puede ejecutar porque el eje no recibe alimentación.
Conecte el eje mediante el bloque de función MC_Power.
El bloque de función no se puede ejecutar porque el recurso que necesita el bloque de
función esté controlado por algún otro bloque de función o no está disponible.
Asegúrese de que el recurso requerido por el bloque de función se encuentra disponible
para su uso.
Ejemplos:
 MC_Power intenta controlar el mismo eje.
 MC_Stop se ejecuta en el mismo eje al mismo tiempo.
 MC_TouchProbe se ejecuta en el mismo eje al mismo tiempo.
 MC_TouchProbe se ejecuta, aunque la entrada de sonda de toque no se ha habilitado
en Configuración de movimiento.
El bloque de función no se puede ejecutar porque el perfil de movimiento definido en el
bloque de función no se puede lograr.
Corrija el perfil en el bloque de función.
El bloque de función no se puede ejecutar porque el perfil de movimiento solicitado en el
bloque de función no se puede lograr.
Ejemplos:
 El bloque de funciones solicita que el eje invierta la dirección mientras está en
movimiento.
 No se puede conseguir el perfil de movimiento obligatorio debido a que la velocidad
actual es demasiado alta o demasiado baja.
Corrija el ajuste de perfil de movimiento en el bloque de función y corrija el perfil o
vuelva a ejecutar el bloque de función, cuando la velocidad del eje sea compatible con
el perfil de movimiento solicitado.
Este bloque de función no se puede ejecutar porque su movimiento finalizará más allá
del límite flexible, o bien, el bloque de función se cancelará cuando se haya alcanzado
el límite flexible.
Compruebe la configuración de velocidad o de posición de destino para el bloque de
función, o ajuste el límite flexible.
Este bloque de función se cancela cuando se detecta el estado activo del interruptor del
límite estricto durante el movimiento del eje, o bien, se ha cancelado cuando se ha
detectado el estado activo del interruptor del límite estricto antes de comenzar el
movimiento del eje.
Mueva el eje en dirección opuesta al interruptor de límite estricto.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019