Mc_Moverelative (Relativo De Movimiento Del Control De Movimiento) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
MC_MoveRelative
(relativo de
movimiento del
control de
movimiento)
484 Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Ejemplo de texto estructurado MC_MoveAbsolute
Resultados
Consulte también
Instrucciones de control de movimiento
Información común sobre instrucciones de control de movimiento
página 461
Tipos de datos de AXIS_REF
ID de error de bloque de función de control de movimiento
página 465
Envía un movimiento controlado a una distancia especificada relativa a la
posición actual en el momento de ejecución.
Detalles de la operación:

Como la dirección del movimiento de MC_MoveRelative se determina
por la posición actual y la posición de destino, el signo de Velocity se
ignora.

MoveRelative se completa con una velocidad de cero si no lo cancela
otro bloque de funciones.
en la página 457
en la página 468
en la
en la