Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 540

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
AxisIn
Execute
ParameterNumber
Valor
MC_ExecutionMode
ENO
Eje
Listo
Busy
540
Tipo de
parámetro
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Tipo de datos Descripción
AXIS_REF Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir los
parámetros de AxisIn.
FB_AXIS_REF
Para un eje de retroalimentación, utilice el archivo
de datos FB_AXIS_REF para definir los
parámetros de AxisIn.
BOOL Cierto: escribe el valor del parámetro en el flanco
ascendente.
DINT Identificación del parámetro.
El número de parámetro se define en detalles de
parámetros del bloque de funciones de control de
movimiento.
REAL Nuevo valor del parámetro especificado.
SINT Los valores son:
 0 (mcImmediately): la funcionalidad es válida
inmediatamente.
 1 (mcQueued): la nueva funcionalidad se valida
si:
 todos los comandos de movimiento
 El eje no se está moviendo.
 Implica que el parámetro de salida Busy
Cuando MC_ExecutionMode = 0, para todos los
parámetros excepto Ciclo de servicio (1005), este
bloque de funciones solo se puede completar
correctamente si el estado del eje es inhabilitado o
en estancamiento.
Cuando MC_ExecutionMode = 0, para el
parámetro Ciclo de servicio (1005), este FB se
puede completar correctamente, excepto cuando
el eje tiene el estado Autodirección o Parada de
error.
Para (MC_ExecutionMode = 1), este bloque de
función solo se puede completar correctamente si
el estado del eje es inhabilitado o en
estancamiento, o si el movimiento continuado se
puede completar, finalizado con un estado de
estancamiento.
El resto de valores de entrada están actualmente
reservados y se consideran parámetros no válidos.
BOOL Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica
de escalera.
AXIS_REF La salida del eje es de solo lectura en programas
de diagrama de lógica de escalera.
BOOL Cierto: el parámetro se ha escrito correctamente.
Cierto: indica que el bloque de funciones tiene el
BOOL
control del eje.
anteriores definen uno de los
siguientes parámetros de salida: listo,
anulado o error
está configurado como Falso.