Capítulo 18
Instrucciones de control de movimiento
MC_Home (entrada
de control de
movimiento)
476
Ejemplo de texto estructurado MC_Halt
Resultados
Consulte también
Tipos de datos de AXIS_REF
Reglas generales de bloques de función de control de movimiento
página 458
Instrucciones de control de movimiento
ID de error de bloque de función de control de movimiento
página 465
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
Ordena al eje que ejecute la secuencia <search home>. Los detalles de esta
secuencia dependen del fabricante y se pueden definir por los parámetros del
eje. La entrada Position se utiliza para definir la posición absoluta cuando se
detecta una señal de referencia y se alcanza el offset inicial configurado.
Detalles de la operación:
Después de activarse MC_Power, se restablece el estado de
autodirección del eje a 0 (sin autodirección). En la mayoría de los
casos, después de que el eje reciba alimentación, el bloque de función
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la
en la
página 461
página 468
en la
página 457
en la
en la