Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 475

Instrucciones de control de movimiento
Tipo de
parámetro
CommandAborted Salida
Error Salida
ErrorID Salida
Tipo de Descripción
datos
BOOL El comando se cancela por otro comando o parada de error.
BOOL Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
UINT Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se
definen en ID de error del bloque de funciones de control de movimiento.
Ejemplo de diagrama de bloque de función MC_Halt
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_Halt
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 18
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