Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 13

Instrucción
proporcional integral
derivativa (PID)
Instrucciones del
reloj de tiempo real
(RTC)
Instrucciones del
socket
Capítulo 21
¿Qué es el control proporcional-integral-derivativo (PID)? ....................... 599
IPIDCONTROLLER (proporcional - integral - derivativa - controlador) .. 599
Tipos de datos GAIN_PID ................................................................... 603
Tipos de datos AT_Param .................................................................... 605
Cómo implementa el bloque de funciones IPIDController el control PID
.............................................................................................................. 605
Operación de bloque de funciones IPIDCONTROLLER .................... 606
Usar la instrucción proporcional-integral-derivativa ........................... 608
Utilizar el ajuste automático con el bloque de funciones
IPIDController ............................................................................... 611
Ajuste automático en sistemas de primer y segundo orden ........... 611
Configurar el ajuste automático ..................................................... 612
Utilizar una interrupción retardada seleccionable (STI) con el ajuste
automático ..................................................................................... 618
Ejemplo: IPIDController con ajuste automático ............................ 619
Ejemplo: Cómo crear un bucle de retorno para el valor manipulado
....................................................................................................... 620
Ejemplo: Cómo agregar un UDFB a un programa PID ................. 621
Ejemplo: Cómo crear un programa IPIDController para controlar la
temperatura .................................................................................... 622
Ejemplo: Cómo crear un programa IPIDController para controlar el
nivel de suministro de agua ........................................................... 624
PID (proporcional-integral-derivativo) ....................................................... 627
Máquina de estado de la instrucción PID ............................................. 632
Diagramas de temporización de la instrucción PID ............................. 633
Capítulo 22
RTC_READ (leer reloj en tiempo real) ...................................................... 639
RTC_SET (establecer reloj en tiempo real) ................................................ 642
Capítulo 23
SOCKET_ACCEPT ................................................................................... 647
SOCKET_CREATE ................................................................................... 651
SOCKET_DELETE .................................................................................... 656
SOCKET_DELETEALL ............................................................................ 659
SOCKET_INFO ......................................................................................... 662
SOCKET_OPEN ........................................................................................ 669
SOCKET_READ ........................................................................................ 673
SOCKET_WRITE ...................................................................................... 678
Tipo de datos SOCKADDR_CFG .............................................................. 682
Tipo de datos SOCK_STATUS .................................................................. 683
Códigos de error de socket .......................................................................... 683
Bits de estado de instrucciones de socket ................................................... 689
Diagramas de temporización de las instrucciones de socket ...................... 689
Diagramas de transacción de las instrucciones de socket ........................... 697
Transacciones para el cliente TCP .............................................................. 697
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Índice de materias
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