Capítulo 9
Instrucciones de comunicación
244
Expanda las carpetas Controladores y Micro850 para ver todos
los controladores Micro850.
Haga doble clic en un controlador (2080-LC50-48QVB) para
agregarlo al organizador de proyectos.
2. Agregar un programa de diagrama de lógica de escalera:
En el organizador de proyectos, haga clic con el botón secundario
en Programas, haga clic en Agregar y, a continuación, haga clic
en Nuevo LD: diagrama de lógica de escalera.
Haga clic con el botón secundario en el icono del diagrama de
lógica de escalera en el organizador de proyectos, haga clic en
Cambiar de nombre y escriba CIPSymbolicMessage.
Haga doble clic en el programa de diagrama de lógica de escalera
en el organizador de proyectos para mostrar el POU del LD en el
editor de idioma.
3. Agregar un bloque de funciones COP:
En el Cuadro de herramientas, seleccione Bloque de
instrucción, arrástrelo y colóquelo en la línea de lógica de escalera
para abrir el Selector de bloque de instrucción.
En Buscar, escriba COP y, a continuación, haga doble clic en el
texto que acaba de escribir para agregar una instancia del bloque de
funciones al diagrama de lógica de escalera.
4. Agregar variables COP y valores iniciales:
En el POU del diagrama de lógica de escalera, haga doble clic en
Variables locales para mostrar la página Variables locales.
En la página Variables, agregue las variables y los tipos de datos
enumerados en la tabla siguiente.
5. Crear matrices:
Para ValueToWrite, haga doble clic en Dimensión y cambie el
tamaño de matriz a [1-1].
Para A_Data, haga doble clic en Dimensión y cambie el tamaño de
matriz a [1-4].
6. Escriba los datos de la columna Valor de la tabla siguiente en el campo
Valor inicial de cada variable.
7. Agregar un contacto:
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019