Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 532

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
AxisIn
TriggerInp
Execute
WindowOnly
FirstPosition
LastPosition
ENO
Eje
TriggerInput
Listo
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
RecordedPosition
532
Tipo de Tipo de datos
parámetro
Entrada AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Entrada USINT
Entrada BOOL
Entrada BOOL
Entrada REAL
Entrada REAL
Salida BOOL
Salida AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Salida USINT
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida UINT
Salida REAL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir los parámetros de
AxisIn.
Para un eje de retroalimentación, utilice el archivo de datos
FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
No compatible actualmente. Configure disparador de entrada en
la configuración del eje.
Cierto: comienza el registro del sensor de contacto en el flanco
ascendente.
Falso: no se ejecuta.
Cierto: utilice solo la ventana para aceptar eventos de
disparador.
La resolución de movimiento se limita al intervalo de motor de
movimiento que configura el usuario.
Para la funcionalidad WindowOnly TouchProbe existe un
retardo de tiempo máximo de respuesta que es igual al intervalo
del motor de movimiento para la activación de la primera y la
última posición.
El máximo intervalo posible de la posición de activación
(primera y última posición) se puede calcular de la siguiente
forma: intervalo de motor de movimiento * velocidad de
movimiento.
Inicia la posición de la ventana desde la que se aceptan los
eventos de activación (en unidades técnicas [u]). Valor incluido
en la ventana.
Detiene la posición de la ventana desde la que se aceptan los
eventos de activación (en unidades técnicas [u]). Valor incluido
en la ventana.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama
de lógica de escalera.
No compatible actualmente.
Cierto: el evento de disparador se ha registrado.
Cierto: el bloque de función no se ha completado.
Cierto: el comando se ha cancelado por el bloque de funciones
MC_Power(OFF) o ErrorStop (parada de error).
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
Posición en la que se ha producido el evento de activación (en
unidades técnicas [u])
El movimiento es un movimiento de bucle abierto.
La posición del eje en el momento en que se produce el evento
de activación. Si el movimiento del eje es un movimiento de
bucle abierto, la posición solicitada (no una posición real) en el
momento en que se produce el evento de activación, si no hay
retardo de movimiento entre la unidad y el motor.