Movimiento) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
MC_ReadActualVelo
city (velocidad real
de lectura de
control de

movimiento)

Tipo de
Parámetro
parámetro
AxisIn Entrada
Enable Entrada
Eje Salida
Valid Salida
502
Devuelve el valor de la velocidad real del eje de retroalimentación.
MC_ReadActualVelocity sólo es aplicable a movimiento de
retroalimentación.
Antes de ejecutar MC_ReadActualVelocity, compruebe que el eje está en
uno de los siguientes estados:

Atascado

Movimiento discreto

Parada de error
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos
FB_AXIS_REF
BOOL
FB_AXIS_REF
BOOL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos
FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Cierto: obtiene el valor de la velocidad real de forma continua.
Falso: los datos ya no son válidos, todas las salidas se restablecen a 0,
Válido está definido en Falso.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Los parámetros de salida del eje se definen en el archivo de datos
FB_AXIS_REF.
Cierto: el bloque de función está activo y se esperan nuevos valores de
salida.
Falso: la función no espera nuevos valores de salida.