Id De Error De Bloque De Función De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
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1005
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1007
ID de error de bloque
de función de control
de movimiento
Valor ID de MACRO
00 MC_FB_ERR_
NO
01 MC_FB_ERR_
WRONG_STATE
02 MC_FB_ERR_
RANGE
TargetPosition
TargetVelocity1
Ciclo de trabajo
PulsePerRevolution
TravelPerRevolution
Consulte también
Instrucciones de control de movimiento
Reglas generales de bloques de función de control de movimiento
página 458
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
Si un bloque de función de control de movimiento termina con un error y el
eje está en estado de error de parada, use el bloque de función MC_Reset o
MC_Power Off/On y MC_Reset para recuperar el eje. El eje se puede
restablecer al funcionamiento de movimiento normal sin detener el
funcionamiento del controlador.
Utilice esta tabla para determinar los errores de los bloques de funciones de
control de movimiento.
Descripción
La ejecución del bloque de función se ha realizado correctamente.
El bloque de función no se puede ejecutar porque el eje no está en el estado correcto.
Compruebe el estado del eje.
El bloque de función no se puede ejecutar porque hay un parámetro(s) dinámico de eje
no válido (velocidad, aceleración, desaceleración, o sacudida) definido en el bloque de
función.
Corrija la configuración de los parámetros dinámicos en el bloque de función en la
página de configuración de dinámica del eje.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
REAL R La posición de destino final del bloque de función en
movimiento activo actualmente
REAL R La velocidad de destino final del bloque de función
en movimiento activo actualmente
Ciclo de servicio de un pulso. El valor válido es
REAL R/W
0-100, que indican 0%-100%. (La función PWM
puede realizarse ajustando este valor).
Este parámetro solo se puede configurar mediante
este bloque de funciones. El valor predeterminado
lo establece el controlador en 50,0.
Nota: El valor de Ciclo de servicio se sobrescribirá
con el valor predeterminado, 50,0, cuando el
controlador cambie del modo RUN al modo PRG, y
de nuevo a RUN, o durante una desconexión y
conexión del controlador.
REAL R Ajuste de pulso por revolución especificado por el
usuario en la GUI de CCW.
Ajuste de desplazamiento por revolución
REAL R
especificado por el usuario en la GUI de CCW.
en la página 461
Capítulo 18
en la página 457
en la
465