Capítulo 9
Instrucciones de comunicación
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En el cuadro de herramientas, seleccione Bloque de instrucción,
arrástrelo y colóquelo en la línea de lógica de escalera para mostrar
el Selector de bloque de instrucciones.
En Buscar, escriba MSG para mostrar los bloques de funciones de
mensaje.
Escriba MSG_ReadDrive en el campo Instancia.
Haga doble clic en MSG_CIPGENERIC para agregar una
instancia del bloque de funciones al diagrama de lógica de
escalera.
4. Agregar variables de entrada locales MSG_CIPGENERIC:
En el organizador de proyectos, haga doble clic en Variables
locales para mostrar la página Variables locales.
En la página Variables, agregue las variables y los tipos de datos
enumerados en la tabla.
Parámetro
CtrlCfg
AppCfg
TargetCfg
ReqData
ReqLength
ResData
5. Para la variable MyResData, haga doble clic en Dimensión y cambie el
tamaño de matriz a [1-81].
La página Variables debe tener un aspecto similar al de la imagen
siguiente.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Nombre de la
Tipo de datos
variable
MyCtrlCfg
CIPCONTROLCFG
MyAppCfg
CIPAPPCFG
MyTargetCfg
CIPTARGETCFG
MyReqData
USINT
MyReqLength
UINT
MyResData
USINT (matriz)