Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 637

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros para cada ciclo
de exploración.
Ciclo de Descripción
exploración
1, 8 La condición de línea pasa a ser CIERTO cuando:
 El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
 Los parámetros de entrada son válidos.
 El bit Activo es CIERTO.
 El bit Error es FALSO.
 Actualice los parámetros de salida de PID.
2 No hay cambio en la condición de línea.
 El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
 Los parámetros de entrada son válidos.
 Actualice los parámetros de salida de PID.
3, 4 No hay cambio en la condición de línea.
 El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
 Los parámetros de entrada no son válidos.
 El bit Error es CIERTO. Se establece la salida ErrorID.
 La salida CV se establece en 0.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
5, 9 La condición de línea pasa a ser FALSO cuando:
 El bit Habilitar es FALSO.
 Borra los parámetros de salida de PID excepto AbsoluteError.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
6, 7, 10, 11 No hay cambio en la condición de línea.
 El bit Habilitar es FALSO.
 Borra los parámetros de salida de PID excepto AbsoluteError.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
Consulte también
PID
Máquina de estado de la instrucción PID
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la página 627
Capítulo 21
en la página 632
637