Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 517

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
Enable Entrada
ENO Salida
Eje Salida
Valid Salida
Busy Salida
Error Salida
ErrorID Salida
ErrorStop Salida
Deshabilitado Salida
Parando Salida
Referenced Salida
Atascado Salida
Movimiento discreto Salida
ContinuousMotion Salida
SynchronizedMotion Salida
Autodirección Salida
ConstantVelocity Salida
Acelerando Salida
Desacelerando Salida
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos Descripción
BOOL
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
BOOL
BOOL
AXIS_REF
BOOL
BOOL
BOOL
UINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_ReadStatus actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos
FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Cierto: obtiene el estado del eje de forma continua.
Falso: el estado de todas las salidas se restablece a 0.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Cierto: las salidas válidas están disponibles.
Falso: las salidas no están disponibles.
Cierto: el bloque de función está funcionando y se esperan nuevos
valores de salida.
Falso: el bloque de funciones está inactivo.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
Cierto: el estado del eje es Parada de error.
Los estados del eje se definen en los nombres y valores de estado del
eje de control de movimiento.
Cierto: el estado del eje es Deshabilitado.
Cierto: el estado del eje es Parando.
Cierto: el estado del eje es Autodirección, se conoce la posición de
referencia absoluta del eje.
Cierto: el estado del eje es Atascado.
Cierto: el estado del eje es Movimiento discreto.
Cierto: el estado del eje es Movimiento continuo.
Los controladores Micro800 no admiten el movimiento sincronizado.
Cierto: nunca es cierto.
Falso: siempre es falso.
Cierto: el estado del eje es Autodirección.
Cierto: la velocidad del motor es constante.
Cierto: el eje está acelerando, aumento de energía del motor.
Cierto: el eje está desacelerando, reducción de energía del motor.
Capítulo 18
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