Descripción - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 21 Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
Process Entrada
SetPoint Entrada
Retroalimentac
Entrada
ión
Auto Entrada
600
-I: valores anteriores del error.
-D: posibles valores futuros del error, basados en su actual tasa de cambio,
que controla propiedades físicas como la temperatura, la presión, el nivel de
líquidos o el caudal, usando bucles de proceso.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro810, Micro820,
Micro830, Micro850, Micro870 y a Micro800 Simulator.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos
BOOL
REAL
REAL
REAL
BOOL
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Si es Cierto, habilita el bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo PID.
Falso: el bloque de instrucción está inactivo.
Se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Valor del proceso, que es el valor medido desde la salida del
proceso.
Punto de ajuste.
Señal de retorno, que es el valor de la variable de control
aplicada al proceso.
Por ejemplo, el retorno puede ser una salida IPIDCONTROLLER.
El modo de funcionamiento del controlador PID:
 Cierto: el controlador se ejecuta en modo normal.
 Falso: el controlador causa el restablecimiento de R a la vía
(F-GE).