Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 506

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
Enable Entrada
ENO Salida
Eje Salida
Valid Salida
Busy Salida
Error Salida
ErrorID Salida
AxisErrorID Salida
506
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos Descripción
BOOL
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
BOOL
BOOL
AXIS_REF
BOOL
BOOL
BOOL
UINT
UINT
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadAxisError
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_ReadAxisError actual.
Falso: Error, ErrorID y AxisErrorID se restablecen en Falso (o 0).
Solo se aplica a programas LD.
Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos
FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
Cierto: obtiene el valor del parámetro de forma continua mientras está
activado.
Falso: restablece las salidas de Error, ErrorID y AxisErrorID a 0.
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Los parámetros de salida del eje se definen en el archivo de datos
FB_AXIS_REF.
Cierto: el bloque de instrucción está activo y que se esperan nuevos
valores de salida.
Falso: el bloque de instrucción está inactivo.
Cierto: el bloque de instrucción no se ha completado.
Falso: el bloque de instrucción se ha completado.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
Un número único que identifica el error del eje. Los errores de esta
instrucción se definen en códigos de error AxisErrorID.